一、六轴机械手把遮蔽罩提起,支点护罩及隔断护罩同时打开。
二、 输送线体输送一个工位,三 秒内完成五、预留时间4秒(用于清洗取放),清洗池内取放占用喷涂时间
三、支点护罩及隔断护罩同时关闭,六轴机械手把遮蔽罩盖上。